【摘 要】
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对伺服电机的无位置传感器控制算法进行研究,总结了现有无位置传感器控制算法存在的问题,提出基于凸优化算法的方差监视器,结合高频信号注入法的原理特点,达到了动态调整无位置传感器控制算法稳定性的效果,探讨了高质量运动控制与位置估计稳定性之间的取舍.在Simulink中进行了仿真,并在SPMSM测试台架上验证了该算法的有效性.
【机 构】
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南京理工大学 机械工程学院,南京210014;南京理工大学 自动化学院,南京210014
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对伺服电机的无位置传感器控制算法进行研究,总结了现有无位置传感器控制算法存在的问题,提出基于凸优化算法的方差监视器,结合高频信号注入法的原理特点,达到了动态调整无位置传感器控制算法稳定性的效果,探讨了高质量运动控制与位置估计稳定性之间的取舍.在Simulink中进行了仿真,并在SPMSM测试台架上验证了该算法的有效性.
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