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对离散时间系统的H∝干扰衰减问题进行了研究。以回路传递恢复(LTR)技术和H∝控制理论为基础,给出一种新的离散时间H∝/LTR方法。这种方法包含两个设计步骤:首先设计一个H∝状态反馈控制器,以使系统在鲁棒稳定性和干扰衰减特征方面满足设计指标;其次设计观测器,使得上一步中所获得的H∝状态反馈系统的特性得以恢复。