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以互联网为应用环境 ,开发了一个基于B/S模式的移动机器人远程操作控制接口 ,系统包括浏览器接口管理和服务器端操作接口管理两部分 ,采用JAVAApplet的技术 ,通过合理设计服务器端网页控制和JAVA程序 ,实现机器人状态、图像监视和直接行为控制以及路径设定控制
基于JAVA-互联网环境的移动机器人远程操作接口
【摘 要】
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以互联网为应用环境 ,开发了一个基于B/S模式的移动机器人远程操作控制接口 ,系统包括浏览器接口管理和服务器端操作接口管理两部分 ,采用JAVAApplet的技术 ,通过合理设计服务器端网页控制和JAVA程序 ,实现机器人状态、图像监视和直接行为控制以及路径设定控制
【机 构】
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东南大学自动控制系
【出 处】
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计算机应用与软件
【发表日期】
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2004年04期
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