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随着计算机技术的发展,智能家庭清洁机器人将成为智能物联网时代家庭的核心终端。本文分析了国内外智能家庭清洁机器人的专利申请情况,并以时间为主线针对清洁机器人的路径规划、智能避障和地面清洁情况监测三个方面对清洁机器人的技术发展路线进行梳理。通过对清洁机器人的专利发展趋势进行分析,希望对我国智能家庭清洁机器人技术的发展提供一些参考信息。