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为了实现PCB铣刀的自动磨尖和降低人工成本,本文提出了一种基于机器视觉的对刀算法。该算法首先对二值化后的图像采用区域生长算法找出目标区域,其次根据不同刀型铣刀分别采用Canny边缘检测算法和Harris角点检测算法求得图像特征点,最后依据图像特征点的几何关系求得对刀角度。该算法的重复精度检测结果表明:PCB铣刀在同一位置的对刀角度最大误差不超过0.370°。上述实验结果说明该对刀算法能够满足设备实际精度要求。