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机器人是集电子学、机械学、计算机技术、自动控制等学科的典型产品。从教学角度出发，介绍了教学型机械手的总体结构，重点研究了基于PLC控制的控制系统并利用PLC的联网通信功能和VB的MScomm控件编写了上位机与PLC的通信程序，实现了监测机械手的目的。
教学型机械手的控制系统的研究
【摘 要】
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机器人是集电子学、机械学、计算机技术、自动控制等学科的典型产品。从教学角度出发，介绍了教学型机械手的总体结构，重点研究了基于PLC控制的控制系统并利用PLC的联网通信功能
【机 构】
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华北电力大学机械工程学院,天威英利新能源有限公司
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2008年8期
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