论文部分内容阅读
[!--newstext--]
[!--title--]
【摘 要】
：
针对非线性欠驱动自治水下机器人(A u tonom ous underw ater veh icle,缩写为AUV),提出了一种基于非奇异终端滑模(N on-s ingu lar term ina l slid ing m ode,缩写为NTSM)
【机 构】
：
上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,中国船舶科学研究中心
【出 处】
：
中国造船
【发表日期】
：
2006年04期
其他文献
研究性教学作为一种新的教学观和学习观,在激发学生学习兴趣、培养学生创新意识与实践能力、培育学生良好品质等方面具有积极作用。本文在对研究性教学特点分析的基础上,探索
【摘要】毕业设计是高等工科院校非常重要的实践教学环节,本文就如何提高毕业设计的质量进行了研究,提出以就业为导向校企业联合指导毕业设计的模式,并在桂林电子科技大学信息科技学院本科毕业设计中实施,从中总结出以就业为导向校企联合指导本科生进行毕业设计的相关模式。 【关键词】就业毕业设计联合指导研究实践 【文献编码】doi:10.3969/j.issn.0450-9889(c).2010.11.011
滑塌浊积岩岩性油藏是现河地区最重要的岩性油藏勘探目标之一,勘探潜力巨大.文中对滑塌浊积岩的分布特征和成藏控制因素进行了分析,并将滑塌浊积岩划分为三角洲滑塌浊积岩和