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“三机联动”是实现矿井综采的重要技术,而其中的技术难点主要在于采煤机的自动截割。基于此,介绍了基于记忆截割的采煤机自适应截割控制系统,并针对滚筒调高的追踪控制引入了滑块控制。仿真结果表明该控制器比传统PID控制器具有更好的跟踪效果。
基于采煤机的煤矿井下自动截割技术研究
【摘 要】
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“三机联动”是实现矿井综采的重要技术,而其中的技术难点主要在于采煤机的自动截割。基于此,介绍了基于记忆截割的采煤机自适应截割控制系统,并针对滚筒调高的追踪控制引入
【机 构】
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山西霍尔辛赫煤业有限责任公司
【出 处】
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机械管理开发
【发表日期】
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2019年5期
【基金项目】
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“十三五”国家重点研发计划项目(矿山物联网技术集成与工程示范,2017YFC0804409)
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