【摘 要】
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智能机器人只有具备自主移动能力才能实现应用价值。路径规划用于决策机器人在环境中如何行走的问题,是实现机器人智能化的关键技术。为提高机器人路径规划,对未知环境的实时
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智能机器人只有具备自主移动能力才能实现应用价值。路径规划用于决策机器人在环境中如何行走的问题,是实现机器人智能化的关键技术。为提高机器人路径规划,对未知环境的实时性、适应性和优化性要求越来越高。自主移动机器人是集环境感知、动态策略与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。近几年,移动机器人技术在工业、农业、医学、航天航空等许多领域发挥了重要作用。其中智能避障更是研究领域的难点和热点,智能避障是能够根据采集障碍物的状体信息,按照一定的方法进行有效的避障,最后到达终点。本文主要介绍了动态窗口和Bug2的
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