模糊PID-Smith智能控制器的设计

来源 :山西大同大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：guaiguaiwdairen

【摘要】

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针对大滞后的控制系统,研究了模糊PID-Smith智能控制方法.该控制方法将模糊PID与改进型Smith预估控制方案相结合,利用Smith预估算法克服纯滞后,利用模糊PID控制来提高系统的

【作者】

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范子荣

【机构】

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山西大同大学工学院

【出处】

：

山西大同大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2009年5期

【关键词】

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大滞后系统模糊PID SMITH the system with pure time delay fuzzy PID Smith

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针对大滞后的控制系统,研究了模糊PID-Smith智能控制方法.该控制方法将模糊PID与改进型Smith预估控制方案相结合,利用Smith预估算法克服纯滞后,利用模糊PID控制来提高系统的鲁棒性.通过Matlab仿真研究,表明该控制器具有良好的稳定性,对于大时间滞后的系统是一种实用而简便的控制方法.

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