用S7-200PLC的高速输出口实现步进电机位置控制的设想

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介绍了以拉丝机排线器的往复控制为例,用脉冲串输出指令,结合中断控制技术,通过编程实现参考点寻找、往复控制等位置控制的方法,既充分利用CPU本身的资源,也节省控制系统的硬件配置。用PLC实现步进电机的位置控制一般采用专用的位控模块。西门子S7-200PLC集成有两路20kHz的高速输出口,如能很好的利用,可以代替位控模块实现位置控制。
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