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Composite Configuration Interventional Therapy Robot for the Microwave Ablation of Liver Tumors
【机 构】
:
SchoolofMechanicalEngineeringandAutomation,Opto-MechatronicEquipmentTechnologyBeijingAreaMajorLabora
【出 处】
:
中国机械工程学报:英文版
【发表日期】
:
2017年6期
【基金项目】
:
Supported by National Natural Science Foundation of China (Grant No. 2013BAI01B01) and Science and Technology Planning Project of Beijing Education Commission of China (Grant No. KM201310017002)
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