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在火控系统仿真中，用Euler（欧拉）角描述坐标变换，可能会出现奇异点，用四元数进行坐标变换，可以避免奇异声、出现，另外还可以减少计算时间。
四元数及其在火控系统仿真中的应用
【摘 要】
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在火控系统仿真中，用Euler（欧拉）角描述坐标变换，可能会出现奇异点，用四元数进行坐标变换，可以避免奇异声、出现，另外还可以减少计算时间。
【出 处】
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电光与控制
【发表日期】
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1994年2期
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