【摘 要】
：
一、 引言rn在现在自动化生产线中, 经常需要对某一器件的位置进行控制, 比如上下料机械手的来回移动, 我们需要让机械手在指定位置准确停止.在开环控制中, 常用的运动执行部
【机 构】
：
山东科技大学机械电子工程学院 山东 青岛 266590
论文部分内容阅读
一、 引言rn在现在自动化生产线中, 经常需要对某一器件的位置进行控制, 比如上下料机械手的来回移动, 我们需要让机械手在指定位置准确停止.在开环控制中, 常用的运动执行部件是步进电机, 它是一种将电脉冲转换为角位移的执行机构. 而运动控制装置一般为PLC, 因为PLC可以输出频率非常高的脉冲串, 而这是一般单片机所不能的. 故选用PLC加步进电机可以实现非常精确的位置控制, 在一般工业场合可以满足需要.
其他文献
该文重点讨论了最优税制理论研究对中国实际税制建设的启示.行文从最优税制理论的演变趋势入题,对当代最优税制理论研究的三个新贡献做出简要概括,并且阐述了最优税制理论研
通过对耐碱玻璃纤维混凝土进行立方体抗压、 劈裂抗拉对比试验,研究不同纤维体积率对混凝土力学性能的影响.通过对比分析,掺入耐碱玻璃纤维对混凝土的立方体抗压强度无明显贡
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
随着经济金融背景的不断变化,金融保险业被投入到一个巨大的风险漩涡之中。各种体制的、内部的、外部的风险因素威胁着保险公司的财务安全和运营发展,因此建立金融保险业的风险模型,是保险公司建立内部风险管理制度的基本问题。自1903年Lundberg提出了Lundberg-Cramer经典风险模型(简称L-C模型)以来,有关风险模型破产概率的渐近估计得到了深入、广泛的研究。开始时为了便于数学处理,学者只研究
离岸金融市场的这种国际发展趋势是围绕着各主权国家的利益,在一定的社会经济条件下产生的.当国际离岸金融中心特别是周边国家的离岸金融市场走入一个低谷的时候,中国经济发
2008年国际金融危机以后，我国原有以投资为主的发展模式弊端更加明显。当下产能过剩、重复建设、挤占内需等问题突出，经济发展受到收入、消费、贫困、失业等一系列不良因素的困
人武部人少事杂,远离上级机关,如何才能有效加强学习型党组织建设?重庆市武隆县人武部部长龚斯能告诉笔者,他们实施学习“营养套餐”后,人武部学习型党组织建设呈现出喜人景
该文借鉴西方股利理论,采用实证研究方法,重点探索在转轨时期的经济体制下,中国上市公司股利政策的信号内涵与效应.由于股权结构、企业目标、市场环境不同,中国股份公司的股
加强以党支部为核心的基层组织建设既是《基层建设纲要》的八项经常性工作之一,也是提高基层按纲抓建水平的关键所在。搞好基层党组织的集中帮建,强化基层组织功能,不断增强