【摘 要】
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随着中国汽车智能化不断发展,越来越多的驾驶环境被提上智能化议程,汽车智能化不仅有助于减少交通事故的发生,也为驾驶员提供更多辅助驾驶功能。在高速公路及城市道路中的施工路段,常使用交通路锥对车辆进行安全区域的划分和引导。目前针对此种路况的辅助驾驶功能公开较少,重点集中于利用摄像头视觉进行交通路锥的识别。因此,提出了基于交通路锥识别的安全引导方法,用于补充此路况下的研究。
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随着中国汽车智能化不断发展,越来越多的驾驶环境被提上智能化议程,汽车智能化不仅有助于减少交通事故的发生,也为驾驶员提供更多辅助驾驶功能。在高速公路及城市道路中的施工路段,常使用交通路锥对车辆进行安全区域的划分和引导。目前针对此种路况的辅助驾驶功能公开较少,重点集中于利用摄像头视觉进行交通路锥的识别。因此,提出了基于交通路锥识别的安全引导方法,用于补充此路况下的研究。
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