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气动肌肉的研究与应用概述
气动肌肉的研究与应用概述
来源 :液压气动与密封 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mazipeng
【摘 要】
:
本文较为全面地介绍了气动肌肉的原理、种类、结构、特点和发展历程;国内外的研究应用现状,并指出了其发展趋势与今后研究的重点。
【作 者】
:
胡增荣
沈爱军
【机 构】
:
南京铁道职业技术学校
【出 处】
:
液压气动与密封
【发表日期】
:
2009年5期
【关键词】
:
气动肌肉
机器人
概述
pneumatic muscle actuator (PMA) robot overview
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本文较为全面地介绍了气动肌肉的原理、种类、结构、特点和发展历程;国内外的研究应用现状,并指出了其发展趋势与今后研究的重点。
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