【摘 要】
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二次型目标函数优化可得到状态反馈的最优控制律，实现系统的闭环最优控制，因此广泛应用于现代优化控制中。二次型目标函数的权矩阵决定最优控制律，但是由于权矩阵和系统状态方程
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61640302);青岛市建设事业科技发展项目(JK2015-20)
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二次型目标函数优化可得到状态反馈的最优控制律，实现系统的闭环最优控制，因此广泛应用于现代优化控制中。二次型目标函数的权矩阵决定最优控制律，但是由于权矩阵和系统状态方程的联系关系不明确，造成加权矩阵的选择过程复杂。采用系统基本状态方程推导二次型目标函数加权矩阵的代数表达式，由线性矩阵不等式工具在Q稳定裕度区域寻求系统控制律的迭代求解，可以方便的得到状态加权矩阵，并由此求得系统的最优控制律。仿真给出系统的控制效果比较，验证了算法的有效性，为二次型目标函数算法优化提供了一种可行的方法。
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