无线传感器网络移动节点路径规划方法仿真

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无线传感器网络移动节点进行路径规划,对最优路径有效的选择,可提升无线传感器的性能。针对当前无线传感器网络移动节点路径规划中,存在着路径规划所需完成时间过长,能源消耗过大等问题,提出基于粒子群优化的移动节点路径规划方法。在无线传感器网络移动节点路径规则中,根据无线传感器网络移动节点的驻足位置,利用数学公式计算出各个网格的节点能源消耗,建立移动节点路径规划模型,利用粒子之间互相协作得到各移动节点的位置和速度,引用网络移动节点路径障碍物斥力场求出适应度函数,根据适应度值求解出移动节点全局最优路径。实验结果表明。
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