【摘 要】
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为有效提升生产效率,减少配送成本,建立了多自动导引机器人(AGV)物料配送路径规划的数学模型。为有效解决该问题,在研究果蝇算法(F0A)的基础上,提出了一种动态步长果蝇算法(DSF0A)。相比于F0A,DSF0A中的果蝇个体搜索步长会随着迭代次教的增加而动态地变化,实现全局搜索和局部搜索的平衡。经典Solomn算例测试结果表明,DSFOA降低了AVG使用数量、减少了配送费用,具有一定的优势。
【机 构】
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黄冈职业技术学院机电学院,景德镇陶瓷大学机械电子工程学院
【基金项目】
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湖北省软科学课题项目(2020C2041111)资助。
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为有效提升生产效率,减少配送成本,建立了多自动导引机器人(AGV)物料配送路径规划的数学模型。为有效解决该问题,在研究果蝇算法(F0A)的基础上,提出了一种动态步长果蝇算法(DSF0A)。相比于F0A,DSF0A中的果蝇个体搜索步长会随着迭代次教的增加而动态地变化,实现全局搜索和局部搜索的平衡。经典Solomn算例测试结果表明,DSFOA降低了AVG使用数量、减少了配送费用,具有一定的优势。
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