【摘 要】
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介绍了一种微型六足机器人的新结构,该设计将直线行进运动与转向运动合理地结合了起来；着重介绍了基于IO板的机器人控制系统VB软件设计,并分析了机器人的运动稳定性和灵活性；最
【机 构】
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上海交通大学820研究所,上海交通大学820研究所,上海交通大学820研究所 上海200030,上海200030,上海200030
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介绍了一种微型六足机器人的新结构,该设计将直线行进运动与转向运动合理地结合了起来；着重介绍了基于IO板的机器人控制系统VB软件设计,并分析了机器人的运动稳定性和灵活性；最后是实验结果和分析；按照文章叙述成功制作了机器人样机——“银甲虫1号”,其大小为：半径3cm,高4．2cm,重49g；实验证明“银甲虫1号”运动灵活可靠,有很好的机动性。
This paper introduces a new structure of a miniature hexapod robot, which integrates the linear movement and the steering movement rationally. The design of the VB software of the robot control system based on IO board is emphatically introduced. The stability of the robot and its stability are analyzed. Flexibility, and finally the experimental results and analysis. According to the article described, the robot prototype “Silver Beetle No. 1” has been successfully produced. Its size is 3cm in radius, 4.2cm in height and 49g in weight. Experiments show that " Flexible and reliable movement, good mobility.
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