【摘 要】
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为了解决光学单目拍摄图像的物体相互遮挡、深度信息缺乏等问题,研究了基于51duino智能小车的三维场景重建方法.智能小车的核心控制器采用开源51duino开发平台,并搭载有单目
【机 构】
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山西大学大数据科学与产业研究院,山西大学电子信息工程系,山西大学物理电子工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金青年科学基金资助项目(61802238);山西省高等学校科技创新资助项目(201802013);山西大学2019中央提升事业启动经费资助项目(山西大学127545013)
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为了解决光学单目拍摄图像的物体相互遮挡、深度信息缺乏等问题,研究了基于51duino智能小车的三维场景重建方法.智能小车的核心控制器采用开源51duino开发平台,并搭载有单目光学摄像头、超声避障模块、光电寻迹模块与wifi传输模块.小车在行驶过程中,由不同角度拍下被测场景图像,经wifi模块将图像传回用户终端,并在用户终端采用SFM(Structure from Motion)算法得到场景的稀疏点云,再经CMVS(Cluster Multi-View Stereo)/PMVS(Patch-based M
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