基于改进概率霍夫变换的车道线快速检测方法

来源 :计算机技术与发展 | 被引量 : 13次 | 上传用户：diahou

【摘要】

：

车道线是行车安全的重要参考。为提高无人驾驶行车过程中车道线检测的准确性和实时性,提出一种基于改进概率霍夫变换的车道线快速检测方法。首先对获取的图像进行感兴趣区域提取,根据车道线颜色的特殊性,合理选取三色通道的比值对图片进行灰度化,为增强阈值处理的鲁棒性,采用大津二值化法对灰度图像进行二值化,由于Canny算子具有良好的定位边缘的能力,本次边缘提取算子选取为Canny。接着分别从车道线长度、角度、车

【作者】

：

邱东翁蒙杨宏韬

【机构】

：

长春工业大学电气与电子工程学院

【出处】

：

计算机技术与发展

【发表日期】

：

2020年05期

【关键词】

：

车道线检测大津二值化法约束条件累计概率霍夫变换核回归模型 lane line detectionOtsu’s threshold algorithmco

【基金项目】

：

吉林省智能机器人与视觉测控技术工程实验室建设(2019C010),吉林省省级产业创新专项资金项目(2019C010),吉林省科技发展计划技术攻关项目(20190303099SF),长春市科技计划项目(17DY032)

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