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为了解决无专用通信基础设施或者通信基站失效地区内的局域通讯问题，提出一种基于msstatePAN协议栈的无线自组织网络的通信系统的设计思路。该协议栈建立于IEEE802．15．4通信标准的基础上，并且针对使用场景参照zigBee技术做了相应的修改与优化。文中设计了一款自组织网络模块，该模块以STM32F103CBT6为硬件平台并可通过USB与手机相连进行数据交互，详细讨论了基于A7190芯片的模块的硬件设计方法及组网设计中的通讯数据收发的软件设计方法，最后给出了该设计方案在室内环境下组网实例及室外环境下的