基于双重准则的二自由度预测控制——离散情况

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1引言文[1]已指出,文[2]不具有预测控制的基本特点,并且忽略了噪声对系统的影响.本文基于文[2]的思想,在设计预测控制系统时直接考虑噪声的影响.2系统描述及预测估计记fΔf(z-1),f*ΔfT(z),其它符号的意义和文[1]类同.参考文[2],...
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