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根据故障传感器类别、发动机运转情况的不同将发动机状态分类，并确定了各状态间的转换条件及传感器失效判断算法。对应不同状态，建立了不同的相位判断算法与喷射控制时序，编写了完整的曲轴、凸轮轴传感器故障时的喷射控制软件。实验结果表明，该喷射控制软件可在曲轴、凸轮轴传感器失效或恢复的情况下维持发动机运转。