突飞猛进的潜艇研发
　　20世纪50年代初，弹道导弹已经成为新兴的核武器载体，于是苏联开始了在潜艇上发射弹道导弹的研究。1955年，苏联在已有的Z级潜艇的基础上进行试验性改造。9月16日，随着一枚导弹从试验潜艇上飞入高空，苏联完成了世界上第一次在潜艇上发射导弹的尝试。
　　在导弹成功发射之前的1954年5月，苏联海军造船总局就下达了“常规动力弹道导弹潜艇”的计划任务书。在新型潜艇的研制过程中，由于与潜艇配套的P-13导弹和武器控制发射系统研制的落后，设计部门只能先给潜艇安装更老式的导弹，不过控制发射系统安装了通用性更高的“白云石”系统。新型潜艇研制成功后被命名为629型常规动力弹道导弹潜艇，北约代号“高尔夫”级（Golf Class），因此也被称为G级。
　　629型潜艇全长98.4米，宽8.2米，水上排水量2794吨，水下排水量3553吨，最大下潜深度300米。作为一种常规动力潜艇，它依靠3台柴油发动机提供动力，发动机最大功率5400马力，以3轴3桨推进，艇上共有6具533毫米鱼雷发射管，其还能够搭载P-13弹道导弹。629型潜艇采用船型艇体，双艇壳结构，潜艇顶部有舭龙骨，可以降低潜艇在海面上左右摇摆的幅度。
　　作为苏联研制的第一种弹道导弹潜艇，629型潜艇只有在水面状态下才能发射导弹。当浮出水面后，629型潜艇位于指挥塔后面的发射筒上的盖子打开，筒内的升降机将导弹升至发射筒顶部，然后点火发射。
　　629型潜艇家族
　　1957年，苏联开始了629型潜艇的建造，该型潜艇的头两艘在北冰洋沿岸的北德文斯克402工厂和太平洋沿岸的阿穆尔共青城199工厂同时开工。到1960年时，一共有7艘629型潜艇建成服役，但是与之配套的P-13导弹数量不足，所以潜艇只能搭载老式的P-11导弹。当P-13导弹于1961年开始批量生产并装备部队后，629型潜艇便形成了战斗力。
　　能够发射弹道导弹的629型潜艇有从海上对敌方目标进行攻击的能力，其中包括毁灭性的核打击！629型潜艇主要装备P-13型弹道导弹，这种导弹长11.8米，直径1.3米，重量13.7吨，弹头载重2吨，采用单级液体燃料推进，其射程可达600千米。
　　服役之后的629型潜艇不仅肩负着保家卫国的重要职责，它们还被赋予了为以后弹道导弹潜艇的研制探路的使命，为此很多潜艇接受了大规模的改造，它们最终形成了一个家族。
　　为了试验在水下发射导弹，苏联对属于629型的K-229号潜艇进行改造，其被称为629B型;1963年，为更新现代化设备，苏联对已有的14艘629型潜艇进行改造，这批潜艇称为629A型;为了装备新型的PCM-25导弹，苏联对629型潜艇进行了包括导弹发射装置、火控、导航等在内的改造，其被称为601型;1970年，一艘629A型经过改造装备了6枚4K-18导弹，其被称为605型;1973年，为了装备新型的RSM-52导弹，属于629型潜艇的K-153号潜艇接受改造，其被称为619型;除了更新武器系统，有3艘629型潜艇在拆除了导弹发射装备之后被改造成通信中继站，其被称为629R型。从629型潜艇的改造上看，其主要是增强潜艇的水下导弹发射能力并更新装备的导弹型号。
　　丰富的服役经历
　　629型潜艇的建造量达到23艘，首艇于1958年建成并装备苏联海军，直到1990年其全部退役。629型潜艇主要装备苏联海军的北方舰队和太平洋舰队，这些潜艇最重要的任务是在广阔的大洋上进行战斗执勤。629型潜艇不仅是苏联，也是世界上唯一使用常规动力的弹道导弹潜艇，在其之后苏联便研制了核动力的H级弹道导弹潜艇。
　　除了苏联，中国成为装备629型潜艇的唯一一个国家。1959年2月4日，中苏两国在莫斯科签订了《关于苏联政府给予中国海军制造舰艇方面新技术援助的协定》。根据协定，苏联向中国出售一艘629型潜艇、4枚P-11导弹及潜艇相关设备的设计图纸及样品，中国获得了制造特许权。为了能够顺利消化潜艇的技术问题，苏联向中国派遣了60多名专家。1960年8月，在得到全部材料和图纸后，潜艇在大连造船厂开工。1966年8月，潜艇建成服役，舷号1101，后改为200号。
　　建成后的200号潜艇主要进行各种训练试验，其于1982年10月12日在水下成功发射了“巨浪-1”潜射弹道导弹，使中国成为世界上第5个拥有水下发射弹道导弹能力的国家。2010年8月，中央军委授予200号潜艇“水下发射试验先锋艇”的荣誉称号，其代表了629型潜艇与中国结下的不解之缘。