基于安川机器人的工件位姿模拟系统设计

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户：l568123016

【摘要】

：

为便于在实验室中进行工件位姿检测模拟,设计基于安川机器人的工件位姿模拟系统,包含模拟执行、测量标定、自动运行.基于安川工业机器人的六轴机体与平行移动功能,实现末端搭载被测工件的姿态模拟.采用API激光跟踪仪设计标定流程,获得准确的工具参数,保障模拟精度.利用PLC与触摸屏设计系统控制部分与人机交互部分,实现系统根据设置参数进行自动模拟.结果表明:该系统能在实验室条件下实现工件位姿模拟的自动化作业.

【作者】

：

陈东青邝禹聪容爱琼陈锐鸿

【机构】

：

广州城市理工学院机械工程学院,广东广州510800

【出处】

：

机床与液压

【发表日期】

：

2021年21期

【关键词】

：

工业机器人激光跟踪仪 PLC 位姿模拟系统

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