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机器人割胶简要步骤如下:rn首先,机器人需要自己“走”到一棵橡胶树面前,利用机械臂末端的摄像头,自动对准树干上的特殊标记,识别出该棵橡胶树的相关生产数据;其次,在查找到上一次割线的位置后,机器人会自主计算出割面深度、树皮厚度,并定点此次的割线位置;
我国林间智能割胶机器人的产生
【摘 要】
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机器人割胶简要步骤如下:rn首先,机器人需要自己“走”到一棵橡胶树面前,利用机械臂末端的摄像头,自动对准树干上的特殊标记,识别出该棵橡胶树的相关生产数据;其次,在查找到
【出 处】
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世界热带农业信息
【发表日期】
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2019年11期
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