悟空的秘密武器是金箍棒
　　
　　做到如意，还可用孙悟空最顺手的秘密武器来帮忙。孙悟空的秘密武器就是运用好、使用好金箍棒（先天不动的时候，叫定海神针，后天发挥其作用的时候就叫如意金箍棒。其实，比喻人的先天和后天）。我们练太极功夫的人，其金箍棒是人体的整个脊柱（古人云：“先天存之”）。活动好、锻炼好、修炼好脊柱（古人云“后天承之”），是实现身心健康的最便捷、最重要、最核心的途径（人体的秘密武器）。
　　修炼人体之金箍棒的意义是什么呢？转动最下面的尾闾时，能搅动气海、丹田之气；动头部时，则能搅动脑海。气海、脑海由脊柱和脊柱周边的经络、周天连通（所谓的道家的“还精补脑”，一定是有内在通道的，这个通道的秘密就在于脊柱）——脊柱好，则丹田（气海）的容量大，气量足；头部（脑海）能量充足而精微——从而生命力旺盛，生命力旺盛，则心神安定；心神安定，则心想事成。
　　定海神针，人人需要，人人本具（先天具有）。
　　我们人，由于有了这个定海神针，才能立起来，才能动起来，才能健康。没有了这个定海神针，则体内会翻江倒海，气机紊乱，人也会失去顶天立地的气概，人也不能站立行走了——人也就不成其为人了。
　　会运动、锻炼、修炼脊柱了，就是人有了如意金箍棒。
　　在太极拳和太极功的动作姿势上，运用如意金箍棒的方法很多。
　　首先要把身体想象成大钟（身如钟鼎），把脊柱想象成钟锤（如意金箍棒的一种变化模式），随着动作的变换，钟锤要旋摆，或前或后，或左或右。
　　进一步，在意念的调动下，甚至能上下提悬垂落。
　　其三，内外一如，钟锤一动，则全身气机相摩相荡，气血流通，从而百病不生。
　　其四，在太极功或单式（在太极拳中，单式重复为“功”，单式相连为“拳”）训练中，则要能尾闾画圆，催动腰胯产生姿势变换，从而由内达外，阴阳互济，拳架招式也因之有了内涵和境界。
　　为实现这样的境界，有一个基本功，必须经常练习之；有了基础，才能在拳架中和推手中，发挥如意金箍棒的作用。转腰涮胯松腰法，是太极松腰法体系中的重要内容。这个动作看起来很简单，但对于松腰（太极拳特别讲究松腰，在杨澄甫把其列为“太极十要“之一）的意义重大，甚至是离不开——必须经历的训练。
　　转腰涮胯松腰法，对增强太极功力大有益处，可取得松腰、垂尾闾、运动尾闾、封闭会阴的锻炼目的。此外，转腰涮胯松腰法，对五脏六腑能起到很好的按摩保健作用，可促进肠胃蠕动，增进消化功能，强肾作用明显。主治遗精、阳痿、遗尿、月经不调、白带、肾虚腰疼、耳鸣、耳聋等疾病。有一年我母亲患了多发性子宫肌瘤，我就教她每天练“转腰涮胯”2个小时，2个多月后，子宫肌瘤就消失了。后来母亲体会到这个方法，既适合治疗妇科疾病，又有很好的减肥健身的效果，所以，就到处向相识的中老年妇女推荐，也都取得了很好的预防和治疗妇科疾病及减肥的效果。
　　转腰涮胯松腰法基本动作：两手叉腰，中指按在肾俞穴上，两脚略宽于肩，平行站立，适度下蹲，躯干与大腿成一钝角，膝盖不过脚尖。两眼轻轻闭合，全身放松。髋关节放松，并以之为支点，转动骨盆。先左转9～49圈（或不限次数，用定时的方式进行转动，15分钟、20分钟、半小时均可，下同）再右转9～49圈。以尾闾骨向前扣、向后翘带动骨盆做前后摆动9～49次。
　　转腰涮胯松腰法要领详解：转腰涮胯的动作其实很简单，只是初学者由于不经常这样运动，腰部有些僵硬，会不习惯，所以就可能感觉有一定的难度。不过，只要把握好一下几个要点就能逐渐进入转腰涮胯的境界。①转腰涮胯之骨盆转圈要圆，不丢掉任何一个方位，先以尾闾为点来画圆，这样易使腰胯转得圆。②两脚分开，与肩等宽，两膝微下蹲，大腿根稍往回收。练时意念放在尾闾尖上，用尾闾顺左前、左、左后、后、右后、右、右前、前转圆圈，不要出棱角。反方向是从右前、右、右后、后、左后、左前、前转圆圈。③尾闾在骨盆的下面转圆了，骨盆自然就转成了圆圈。若尾闾未按上面讲的方位转圈，或意念只注重在两个胯骨轴上转，也不易转成圆圈。尾闾转圈时，上面的骨盆就必然会带有倾斜度地一上一下，一边高一边低地转起圈来，这就需动作有整体性：这边出，那边同时就进；这边进，那边同时就出。④开始练习时，可以把圈转得大些，两脚的距离大些，蹲得略低些。尾闾向左靠，右边就虚了；尾闾向后臀就翘起来；向右靠，左边就虚。转到前边臀就缩回去了。这样转难度大些，但腰胯转圆圈易合度。逐渐熟练，胯骨轴就不用力，只是尾闾在微微的转圈，这样的小圈，在外形上看转圈转得并不明显，但效果比转大圈的效果好。
　　关键动作——前扣后翘莫轻视：扣尾闾是将尾闾向前扣，扣到不能再前时再向前抬一下才到位，同时收小腹。然后尾闾后翘，翘到最后再往后上耸，使腰眼挤住。扣、翘尾闾时，以胯为支点。将身形上挺，可以连带着将脚跟拔起。熟练后，再用两个大腿支着，两边立着转圈。在骨盆两边单转到丹田内气萌动后，就用丹田气带着转，即先用形转带动气转，再用丹田气带着转，开始要慢，越慢体会越深，腰不要用绷劲，只有腰松了气才能流通。前扣后翘是取得松腰、垂尾闾、运动尾闾、封闭会阴效果的关键所在，练习者千万莫轻视这个动作。
　　如意——意念活动帮助强化效果：意念活动——好像有这个意念（如意）对于这个动作很有帮助。意念化圆圈的时候，要想象想象如孙悟空在三打白骨精中，为保护唐僧而在地上用金箍棒画圆，只是，这个圆圈，是在意念催动尾闾画的，要画得超过身体范围，大约1米到1米30分的范畴即可；此外，还可尾闾前扣后翘的时候，意念画前后立圆。尾闾前扣的时候，意念从下向前向上，在虚空中画意念之圆的前半部分；尾闾后翘的时候，意念从下向后向上，在虚空中画意念之圆的后半部分，圆的链接点、相接点在头顶百会的上面。此时，还要观照体内脊柱——想象是一跟和体内脊柱成重叠状态的意识线——身中垂直意识线，这个线上下延展探出体外，上和头顶圆形立圆的上端相连；向下，深入地底，和地下虚空的立圆的下端相练，这样，就形成了身体被立立圆包裹（实际上是被气团包裹）。
　　静养片刻：许多进行体育锻炼的人锻炼完了之后擦擦汗就走了。这在中国传统的太极拳中是不被允许的。因为这样会使刚才锻炼的效果大打折扣—－练养结合是中国传统太极文化区别于单纯体育锻炼的内容之一——武术界称锻炼之后的静养为收功——练是播种，养是收获，对于转腰涮胯这个方法来说也是如此。前边不管练了多长时间（或多少次数），此时，一定要身体直起，松开叉腰的两手，向前仿佛抱着气球拢合两手（好像把气球给拢到腹部了一样），两手敷于肚脐，静立1～5分钟（此为静养）。然后两手自然下落到身体的两侧，两眼慢慢睁开。
　　如是，则整个转腰涮胯松腰法就结束了（为了帮助大家更好的松腰，笔者还梳理了师传方法，整合了松腰八法等更系统的内容，此为其中一个内容）。
　　有了松腰的基础，则演练太极拳时，“腰为主宰”的作用，就能得到很好的体现，上下之气才能畅通无阻，借地心吸力的功夫才有了基础，当然，养生的效益也就能自然而然地展现。
　　
　　悟空、如意、金箍棒是含三为一的
　　
　　让这个定海神针更好的发挥作用，则必须脑海里——悟空；思维如意——自如地运用我们的意识活动；气海（腹部、两肾区域，先天之气的所在）——上下左右，自如地旋转、转圈，从而催动腰胯，实现松、活、灵、整。
　　这个时候，还要藏。因之，孙悟空的金箍棒需藏于耳——肾开窍于耳。定海神针（金箍棒）上下是一体的，脑海、气海都是生命之海啊。如何藏呢？如果单独练转腰涮胯松腰法，建议再做一做通耳——把小手指伸直，拇指弯曲，盖住食指、中指、无名指，形成传统功夫界所说的“肾水诀”；然而，两手上升至耳侧，把小手指伸进耳朵里，内外一松一紧地开合几次。
　　太极拳最核心的思想是含三为一，因此，真正的太极拳之拳、功、道，和文化、智慧、养生是融到一起；而且，每一个招式，亦含有拳、功、道的内容。通过以上头部、运用意识（心法）、脊柱和腰部的修炼，使得太极拳——相对于神意气来说，“神意作主宰”；相对于躯体招式动作来说，“腰为主宰”——两者又是不可思议、不可分离——有了这些做基础，再练太极拳，则会别有洞天。
　　鲁迅关于《红楼梦》有一段最著名的话，也是被引用最多的话，“经学家看见《易》，道学家看见淫，才子看见缠绵，革命家看见排满，流言家看见宫闱秘事……”作为中国古代最伟大的小说《红楼梦》中，我们太极拳修炼者，则可以看到悟空的故事——开悟的机缘。
　　贾宝玉和林黛玉谈恋爱，满心欢喜地以为能娶林黛玉为妻，结果掀开盖头，却发现是薛宝钗，这个时候，他头里面一空，从此开悟，不再执着、不再偏激、不再和外界对抗，而是了悟到“茫茫大地真干净”，跟随“僧道二人飘然登岸，消失在茫茫雪中”。其实，从太极拳学的角度看，这对于贾宝玉来说未尝不是好事情——有多少人能“登岸”呢。体悟空，发挥如意金箍棒的作用，就是太极拳爱好者的渡河之舟。有一天，豁然开朗时，则太极拳学之修为中的目标（悟到空了）——“全体透空，无形无相”，就可实现——这就是太极拳爱好者的“登岸”之时。这个目标，对于一代代太极拳爱好者来说，具有永恒的诱惑力。