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在分析齿轮振动信号的基础上,结合其具有循环平稳性的特点,提出了基于线性几乎周期时变AR模型的故障早期检测方法,推导了基于高阶循环累积量的模型参数辨识算法,具有抑制加性平稳噪声的优点.最后在某型直升机齿轮裂纹故障早期检测中进行了应用,结果表明该方法具有很好的预测能力,利用模型残差的峭度能够检测和预报早期裂纹故障,同时为根据正常样本检测旋转机械故障提供了一种思路.