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在简单介绍储油罐内壁清洁机器人的国内外现状的基础上，完成了应用于储油罐内爬壁机器人系统的总体方案设计。系统由机器人单元、遥控器单元和上位机单元组成，各单元之间采用无线串口通讯。
一种储油罐内壁清洁机器人的设计
【摘 要】
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在简单介绍储油罐内壁清洁机器人的国内外现状的基础上，完成了应用于储油罐内爬壁机器人系统的总体方案设计。系统由机器人单元、遥控器单元和上位机单元组成，各单元之间采用无
【机 构】
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西南石油大学电气信息学院
【出 处】
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信息通信
【发表日期】
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2014年6期
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