【摘 要】
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文章针对空气悬架系统,建立 1/4 汽车空气悬架的数学模型,在 Matlab/Simulink 仿真系统中建立其物理模型并对其进行仿真研究,以自整定模糊 PID 控制理论为基础,设计自整定模
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文章针对空气悬架系统,建立 1/4 汽车空气悬架的数学模型,在 Matlab/Simulink 仿真系统中建立其物理模型并对其进行仿真研究,以自整定模糊 PID 控制理论为基础,设计自整定模糊 PID 控制器,建立空气悬架的自整定模糊 PID 控制仿真模型,并对其进行仿真研究,结果表明：文章提出的对空气悬架系统施加自整定模糊 PID 控制可以有效改善悬架的各项性能.
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