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通过对机器人模型的运动仿真和对MOTOMAN_UP6机器人的在线试验，结果证明：在机器人操作空间规划的轨迹，即末端执行器在各个时刻的位移、速度和加速度参数，经过运动仿真可以准确、快捷地生成机器人各关节在各个时刻的角位移、角速度和角加速度参数。
用仿真规划机器人轨迹的研究
【摘 要】
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通过对机器人模型的运动仿真和对MOTOMAN_UP6机器人的在线试验，结果证明：在机器人操作空间规划的轨迹，即末端执行器在各个时刻的位移、速度和加速度参数，经过运动仿真可以准确、
【机 构】
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南京林业大学机电学院
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2009年8期
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