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PLC编程语言主要采用梯形图、指令表和状态转移图,目前PLC普遍采用梯形图编程语言,以其直观、形象、简单等特点为广大用户所熟悉和接受。但是,随着PLC功能的不断增强,梯形图一统天下的局面将被打破,多种语言并存互补不足将是今后PLC编程语言的发展趋势。对于PLC初学者的学习应该多种编程方法相结合,分别采用梯形图和状态转移图对电动机进行正反转控制,通过对比分析两种不同编程方法的优缺点。