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本文对浇铸机器人自重平衡机构进行了分析研究,并根据平衡装置的结构布置、平衡弹簧几何参数选择等进行了优化设计,最后提供了计算实例。
浇铸机器人自重平衡机构优化设计
【摘 要】
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本文对浇铸机器人自重平衡机构进行了分析研究,并根据平衡装置的结构布置、平衡弹簧几何参数选择等进行了优化设计,最后提供了计算实例。
【机 构】
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东南大学,东南大学
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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1991年06期
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