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永磁同步电机作为高效电机的代表，在中小功率、高精度、高可靠性、宽调速范围的伺服系统应用领域逐步推广。然而永磁同步电机是一个强耦合、非线性、变参数的复杂对象，针对传统PI控制器无法满足的永磁同步电机伺服系统的高性能要求的问题，采用仿人智能控制方法，在（e-e）相平面设计理想轨迹曲线，设计了特征模型集、控制模态集及推理规则集，仿真实验结果表明，仿人智能控制方法永磁同步电机转速调节过渡过程的平稳性和q轴电流脉动等指标均优于传统PI调节器。