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自由曲面的建模是工业设计领域应用非常广泛,但建模过程困难的问题。FreeForm触觉式设计系统是应用触觉进行建模的软件,文中概述了FreeForm系统的系统结构和核心技术,通过实例详细介绍了基于FreeForm的玩具模型设计过程,总结了FreeForm系统在自由曲面建模中的优势和不足,指出将FreeForm系统和其他CAD软件结合使用可以缩短产品开发周期。