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针对目前国内各种型号钢板板材的超声无损检测仪器，有些自动化程度不高，只能进行抽样检测漏检范围较大；有些应用条件地点比较固定、人员成本相对较高，本文通过提出一种能够自行走的机械车，携带对行走状态实时做出反应的传感器，同时搭载研发出的一种基于FPGA和单片机的高速度数据采集卡进行超声探伤。该系统能够对各种形状的钢板进行现场条件下的检测，一次性快速便捷的完成对整张钢板的检测，在保证了检测效率和精度的同时，降低了检测成本和人员的时间。本文讲述了该机械车的关键技术以及高速数据采集卡的整体框图，并对系统的精度和应用范