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通过改进Vicsek模型来研究群体决策问题．针对Vicsek模型中过于简单和同质的个体特征，首次通过赋予个体以自信阈值，使得个体在方向更新时不是简单地采用邻居方向的均值，而是考虑自身的方向和邻居方向均值的差异，再以一定规则进行更新．仿真实验结果表明，通过对个体加入符合实际情况的心理特性，会很大程度上影响系统的收敛时间，由此可以得出，在Vicsek模型中加入个体心理特性是符合群体决策实际情况的．