论文部分内容阅读
利用导电橡胶的压阻特性,设计并制作了基于导电橡胶的触觉传感器阵列.根据触觉传感器常用的静态处理方法的缺点,提出了先进行传感器动态扫描、然后采用'位置匹配法'恢复图形的新方法.完成了触觉传感器系统的软硬件设计,实现了数据的实时采集、传输、显示.
基于导电橡胶的柔性动态触觉传感器系统及其图像恢复的研究
【摘 要】
：
利用导电橡胶的压阻特性,设计并制作了基于导电橡胶的触觉传感器阵列.根据触觉传感器常用的静态处理方法的缺点,提出了先进行传感器动态扫描、然后采用'位置匹配法'
【机 构】
：
西安交通大学电信学院自动控制系
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
2004年1期
【基金项目】
：
国家自然科学基金，陕西省自然科学基金
其他文献
介绍了本所开发的全方位移动机器人的机械结构,分析了它的运动学模型. 并在此基础上,讨论了几种特殊的运动方式. 最后分析了实际存在的滑动对模型的影响.
本文面向非结构化环境，针对传统的基于时间的规划方法的不足，提出了一种非时间参考的机器人路径规划方法；并根据该规划的特点，设计了相应的控制算法．在这种规划方法下，机器人遇到障
用遗传算法研究了含机器人的作业车间双资源调度优化问题,提出了一种将遗传算法和分派规则相结合的调度算法,将加工机床和机器人合理地分配给加工任务,使评价指标获得最优.最
为解决复杂环境中多智能体系统实现一致过程中存在的时滞问题,并提升系统一致收敛速度,提出了带有延时的基于二级网络的多智能体一致性控制和一致性跟踪算法。通过建立单积分
目的观察三维稳态进动结构相干（3D-CISS）序列显示膝关节前外侧韧带（ALL）的价值。方法对30名健康志愿者行右侧膝关节MR检查,扫描序列包括轴位和冠状位脂肪抑制质子密度加权（FS-PDWI