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传统的外科手术组织受损量较大,患者的康复周期较长,患者忍受了较大的痛苦,由于外科手术机器人在微创手术中逐渐使用,使患者身体的创伤较小、康复周期短、精确程度高以及手术效果更佳,随着,计算机技术以及人工智能的快速发展,外科手术机器人的研究也有了突飞猛进的进展.本文将从国外、国内外科手术机器人及存在的问题进行综述.