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针对纯方位机动目标跟踪问题,利用基于代价函数的高斯混合成分减少技术改进了漂移瑞利混合滤波算法,提出一种改进型漂移瑞利混合滤波算法.仿真结果表明：在强杂波背景下,改进型漂移瑞利混合滤波算法（MSRMF）的计算量与漂移瑞利混合滤波算法相当,但计算精度更高;漂移瑞利混合滤波算法及其改进型算法的估值精度与粒子滤波算法相当,但其计算量却比粒子滤波算法减小了一个数量级.