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通过对嵌入式操作系统的多线程机制的理论进行研究与分析，提出了一种应用在嵌入式操作系统中的多线程机制实现方案。方案以多线程机制的理论为基础，建立了多线程机制的实现模型，并以Cortex—M3内核为例，深入的分析了这种多线程机制模型的调度实现方案，以及多线程的创建，切换，延时功能函数的实现。嵌入式操作系统的多线程机制的实现以实际应用为基础．以堆栈溢出为例，着重探讨了多线程机制在实现过程当中需要注意的安全因素。