论文部分内容阅读
针对过程控制中被控对象数学模型难以建立,以及经常存在滞后、时变等现象,提出了将传统的Smith预估器与模糊PID控制相结合的方法。把Smith补偿原理与模糊控制结合起来,利用Smith预估器对模糊控制进行有效补偿,从而达到二者的优势互补。仿真实验表明：Smith-模糊PID控制器较单纯的PID控制和Smith-PID控制在控制跟踪曲线、鲁棒性方面有很大改善。