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在导弹制导律优化控制问题的研究中,在基视线坐标系中的导弹-目标相对运动模型,以控制导弹-目标视线角速率趋于零为基本思想,设计一种最优滑模制导律(OSMG)。为提高控制精度,提出一种具有自适应滑模项的最优滑模制导律(OSMGA),解决了目标追踪中的滞后问题,消除了视线角速率的稳态振荡,使其渐进地趋于原点,并显著降低了系统抖振。仿真结果表明,与最优滑模制导律相比,具有自适应滑模项的最优滑模制导律的视线角速率收敛更快,使导弹具有更好的弹道性能,能以直接碰撞的方式拦截高机动目标。结果表明,滑模制导律中自适应