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文章首先在Kopel古诺模型的基础上提出了一个不完全信息下的双寡头非线性动力学古诺模型；然后对该模型的四个不动点失稳后能否产生Neimark-Sacker分岔进行了判定分析；最后，通过计算第一Lyaponov指数，对模型中产生的Neimark-Sacker分岔的方向及其不变封闭曲线的稳定性进行了计算和证明，并做了相应数值模拟。