【摘 要】
：
由于常规PID控制器无法有效地控制超声波电机非线性的运行特性,提出了一种基于神经网络的可变增益型内模PID控制（IMC-PID）,构建IMC-PID简化PID控制器的参数整定,只需调节其中一
论文部分内容阅读
由于常规PID控制器无法有效地控制超声波电机非线性的运行特性,提出了一种基于神经网络的可变增益型内模PID控制（IMC-PID）,构建IMC-PID简化PID控制器的参数整定,只需调节其中一个参数,为弥补超声波电机的非线性问题,引入神经网络到控制器中来调节参数。实验基于超声波电机伺服系统,利用该控制系统对行波超声波电机进行控制,得到了控制输入和输出的响应关系,并得出了较小的稳态误差,实验证明对超声波电机特性变化及负载扰动适应能力强。
其他文献
在对调查数据统计分析的基础上，探索了4种更新位置樟子松5年生以上幼树树高生长规律，研究结果表明：4种不同更新类型樟子松幼树6年生以后，同龄幼树高都呈现樟子松林缘〉樟子松林隙
网络下载器作为航天计算机地面检测系统的重要组成部分，发挥着重要的作用。文中主要介绍了网络下栽器的总体设计思路，给出了硬件模块的设计原理图。并在PCB设计中，对于LVDS接口
人体目标检测研究是近年来计算机视觉领域的研究热点。针对行人检测中出现的检测精度较低的问题，文中提出了一种有效的行人检测算法。具体而言，选取不同类型的局部特征量HOG与L
通过对新疆林区林业有害生物吉丁类害虫进行初步调查研究,结果表明,吉丁类害虫是新疆林业的重要有害生物,该虫在新疆境内不同地点有不同程度的发生和危害,尤其幼虫对杨柳科树
在网络信息时代,如何将学生从久坐的电脑前解放出来,使他们养成热爱体育、乐于锻炼的良好习惯,是每位大学体育老师必须努力研究的课题。此时,通过丰富课堂形式与授课内容,实
随着半导体器件研制及其应用的发展,使得以大功率半导体开关器件作为固态的调制开关,在高压脉冲调制器中的应用越来越多.基于模块化设计的思想,设计了基于金属氧化物半导体场
通过采取丛状造林、林木截冠、林分疏伐、人工授粉等不同的技术措施,对红松的结实率和结实量进行调查研究,结果表明：红松丛状造林中3株1丛和5株1丛植生组造林20年后,结实率达7
在煤矸石山地,通过对树木进行施肥处理来研究不同施肥处理对白榆、臭椿和沙棘等3个树种生长量的影响,结果表明：对树木施肥1年后,地径和树高生长速度要快于对照,以施过磷酸钙10
介绍了一种汽车电子节气门控制系统,以及节气门各个部分的标定方法。选用Matlab/Simulink建立系统模型,利用Matlab的代码自动生成功能,将模型转化为PLC代码,并在TwinCAT环境
基于Matlab仿真的传统PID实验系统,不仅缺少实际控制对象,且存在一定的抽象性。为了完善该系统,设计实现了一种基于工业模型的新型PID实验系统。该系统在原有仿真实验的基础上,增加了工业电机控制模型,并以LPC2114为核心处理器,L298N为电机驱动的直流电机控制系统,通过Matlab编程进行PID实时控制。实验证明,该系统不仅保留了Matlab仿真实验的准确性,更能体现出PID参数变化对系统