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本文研究设计了一种新型微降噪水下生态调查机器人,以水滴型流线设计为运载器舱体,通过六个螺旋桨推进器协作运行实现航行器在水下的全自由度运动。本文使用机器视觉来获取目标信息,基于自动白平衡的视频去雾算法与目标识别技术,经试验验证,该方法能够减小水下可视图像退化的影响,识别被观测物种。
基于机器视觉的新型降噪水下生态调查机器人
【摘 要】
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本文研究设计了一种新型微降噪水下生态调查机器人,以水滴型流线设计为运载器舱体,通过六个螺旋桨推进器协作运行实现航行器在水下的全自由度运动。本文使用机器视觉来获取目
【机 构】
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大连理工大学海洋科学与技术学院
【出 处】
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电子技术与软件工程
【发表日期】
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2019年10期
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