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利用开源单目ORB-SLAM2算法,并结合现有差速轮移动机器人平台,对移动机器人进行定位研究。在室内条件下进行模拟实验,得出了移动机器人运动轨迹,为中小车实际应用定位提供了数据基础。
单目ORB-SLAM2在差速轮小车上的应用研究
【摘 要】
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利用开源单目ORB-SLAM2算法,并结合现有差速轮移动机器人平台,对移动机器人进行定位研究。在室内条件下进行模拟实验,得出了移动机器人运动轨迹,为中小车实际应用定位提供了
【机 构】
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新疆大学机械工程学院
【出 处】
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现代制造技术与装备
【发表日期】
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2019年3期
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