论文部分内容阅读
文章剖析了А．Р．Лурия提出的脑的三个基本机能联合区理论，基于该理论提出了智能机器人神经心理体系结构模型，并拓展了Rao和Georgeff的BDI逻辑，用于机器人的心理(心智)机制描述，基于CADCON的水下机器人三维仿真结果表明了该体系结构的可行性和有效性。
脑基本机能联合区理论在智能机器人体系结构中的应用
【摘 要】
：
文章剖析了А．Р．Лурия提出的脑的三个基本机能联合区理论，基于该理论提出了智能机器人神经心理体系结构模型，并拓展了Rao和Georgeff的BDI逻辑，用于机器人的心理(心智)机制描
【机 构】
：
哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院
【出 处】
：
计算机工程与应用
【发表日期】
：
2005年8期
其他文献
本文借助差式扫描量热法(DSC)研究了降温速率(5、10、20、50、100℃/min)和溶液浓度(0.5、1、2、3、4 mol/L)对L-赖氨酸、L-脯氨酸、甘氨酸和L-丝氨酸等典型氨基酸类保护剂热
目前,人们在生活工作中越来越离不开互联网,并且已经习惯依赖于互联网购物。本文首先考虑网络商铺状态、商铺销量的多种因素,进而构建网络电商平台商铺的发展评价指标;其次,
文章提出了一种基于免疫的新型入侵检测模型，给出了自体、非自体、免疫细胞的定义，建立了由记忆细胞，成熟细胞，未成熟细胞集合构成的入侵检测模型。并对模型进行了仿真，就模型中的
中国现代小说的产生发展进程 ,伴随着外来文化、外国文学的积极影响。在现代小说创作的各个时期 ,外来影响分别具有不同的特点、作用与意义 ,并日益与小说民族传统的影响形成
根据神经网络训练误差对权值的梯度特征分析，提出了网络输出层权值与网络隐含层权值轮换修正的思想，并基于网络输出层权值与网络隐含层权值之间的依赖关系，建立了网络输出层权值
该文通过对多个构架描述语言的研究，针对它们在支持软件构架动态演化方面的不足，提出了一个基于XML Sehe眦的自适应型构架描述语言xSADL。它通过状态集增强构架静态结构的描述
论文根据IEEE802．11 PCF协议轮询机制的实时特性，以基本业务群(BSS)内站点(STA)的分组数为基础，提出了一种基于优先级的动态轮询协议。阐述了该协议的基本结构以及实现算法，并对